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IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000635
A
B
C
D
E
F
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Module de poignet
Capot de poignet
Goujons de guidage M12 x
200
Accessoire de levage, poignet
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Re-
portez-vous aux références à
ces procédures dans les instru-
ctions étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Module de poignet
Plateau tournant
Capot, poignet
Capot, tube du bras supérieur
Tube du bras supérieur
Vis de fixation et rondelles, poignet
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, reportez-vous à la
section
détachées à la page
Pour le n° de pièce déta-
chée, reportez-vous à la
section
détachées à la page
3HAC13056-3
3HAC13605-1
-
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4.4.2 Remplacement du poignet complet
Remarque
Liste de pièces
413.
Liste de pièces
413.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
nces générales à la page
4 Réparation
Suite
408.
Référe-
10.
Suite page suivante
233
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