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4 Réparation
4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Suite
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220
Action
Videz l'huile du réducteur de
l'axe 1.
Déconnectez le câblage à l'ar-
rière de la base du robot et reti-
rez la plaque de support des
câbles à l'intérieur de la base.
Sortez le câblage déconnecté
en le tirant à travers le centre du
réducteur, axe 1.
Retirez le moteur, axe 1.
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Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
d'huile, réducteur axe 1 à la page
La procédure de remplacement du câblage est décrite
dans la section
Remplacement du faisceau de câbles,
extrémité inférieure (axes 1-3) à la page
Reportez-vous aux détails de la section
du moteur de l'axe 1 à la page
Manuel du produit - IRB 6660
Vidange
151.
190.
Remplacement
290.
3HAC028197-004 Révision: AD
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