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Remontage du moteur, axe 5
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 5.
1
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Retirez le moteur en dévissant ses quatre vis de
fixation et rondelles plates.
Montez les deux goujons de guidage dans deux
des trous pour vis de fixation du moteur.
Si nécessaire, délogez le moteur de sa position
en montant l'outil d'extraction, moteur M10 dans
les trous pour vis de fixation du moteur.
Soulevez le moteur pour écarter le pignon du ré-
ducteur et déconnectez la tension de desserrage
des freins.
Retirez le moteur en le soulevant doucement à
la verticale.
Foundry Plus :
Éliminez les résidus de produit d'étanchéité pour
brides Loctite 574 et autres impuretés des sur-
faces de contact du moteur et du réducteur.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 5
Remarque
Procédez à un branchement sur l'un
des éléments suivants:
- connecteur R4.MP5 (dans le mo-
teur):
•
+: broche 2
•
- : broche 5
- connecteur R3.MP5 (sur le câble
isolé, s'il n'a pas été enlevé) :
•
+ : broche C
•
-: broche D
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
314.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
314.
Utilisez toujours les outils d'extrac-
tion par paires et en diagonale.
Attention à ne pas endommager le
pignon du moteur.
Surveillez les cales situées entre la
bride du moteur et le boîtier du poi-
gnet.
xx1400000991
Remarque
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Suite
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