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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Remettez en place la plaque inférieure située
sous la base du robot en l'insérant dans la
rainure et en serrant les vis de fixation.
Remettez en place la plaque des connecteurs
arrière si vous l'avez enlevée.
Remarque
Dirigez les courbures de la plaque inférieure
vers le bas!
ATTENTION
Le poids de la base et du réducteur de l'axe
1 310 kg + 200 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez le réducteur 1 et la base du robot
et retirez le support, la base et la roue dentée.
Fixez la base sur le site de montage.
Mise en place du système de bras complet.
ATTENTION
Cette tâche est complexe et doit être effec-
tuée avec un maximum de précaution pour
éviter blessures et dommages.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Réétalonnez le robot.
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4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
1 vis: M6 x 8.
xx0300000612
•
A: Plaque du fond
•
B: Plaque des connecteurs ar-
rière
•
C: Vis de fixation
•
D: Rainure
Voir
Orientation et fixation du robot à
la page
81.
Reportez-vous aux détails de la section
Réinstallation, système de bras à la
page
223.
Reportez-vous à la section
chéité à la page
Voir
Vidange d'huile, réducteur axe 1 à
la page
151.
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration
à la page
374.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
Test d'étan-
180.
Étalon-
359.
Suite page suivante
339
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