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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Repose du moteur de l'axe 1
Cette procédure décrit le remontage de moteur de l'axe 1.
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Action
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez-le
légèrement avec de la graisse.
ATTENTION
Le moteur pèse 29 kg ! Tous les équipements
de levage utilisés doivent être prévus en consé-
quence !
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Foundry Plus :
Appliquez du produit d'étanchéité pour brides
(Loctite 574) sur les surfaces de contact.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1000001096
Pièces :
Pourtour du moteur
Joint torique
Remarque
Vous devez remplacer le joint torique
lorsque vous remettez le moteur en
place.
Reliez le connecteur R2.MP1.
•
+: broche 2
•
- : broche 5
xx1400000986
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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