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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
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332
Action
Fixez l'accessoire de levage, base et rédu-
cteur 1 et l'outil de levage (chaîne) sur le
réducteur et la base.
ATTENTION
Le poids de la base et du réducteur de l'axe
1 310 kg + 200 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez la base du robot avec l'axe 1 du
réducteur pour permettre le montage du
support, base et axe 1 du réducteur sur
chaque côté de la base.
Fixez le support sur la base et sur la fonda-
tion.
Avant tout travail sous la base, assurez-
vous de sa stabilité!
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Remarque
xx1000001395
Reportez-vous à la section
nécessaire à la page
328.
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
328.
xx1000000364
A Rondelle de support (4 pcs)
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Équipement
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