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4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Suite
Retrait, bras supérieur
La procédure ci-dessous explique comment retirer le bras supérieur.
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Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant
de commencer la procédure de réparation.
Retirez tous les équipements montés sur le
plateau tournant.
Placez le bras supérieur en position horizo-
ntale.
Faites pivoter l'axe 4 de façon à ce que le
trou de fixation de l'œillet de levage soit
orienté vers le haut.
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Remarque
Remarque
IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3
xx0700000137
IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000518
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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