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Révision
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P
Q
R
S
T
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14
Description
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Le schéma de la plaque d'assise n'est pas disponible à l'achat, les in-
formations erronées ont été supprimées dans
base à la page
76.
•
Corrections suite aux mises à jour terminologiques.
•
Ajout d'informations sur le point de mise à la terre. Voir
robot et points de connexion à la page
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout d'une précaution sur le retrait des résidus métalliques dans les
sections sur les cartes SMB.
•
Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
•
Ajout du rayon de flexion des câbles au sol statiques.
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Texte ajouté concernant la révision dans la section de spécification
des intervalles d'entretien.
•
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à la
page 109
ajoutée.
•
Informations mises à jour concernant le remplacement de la plaque
de desserrage des freins.
•
Mise à jour d'informations sur la déconnexion et la reconnexion du
câble de batterie sur la carte de mesure série.
•
Mise à jour des informations sur le remplacement du dispositif d'équi-
librage.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Ajout des informations sur l'usure de l'outil Axis Calibration, voir
d'étalonnage pour Axis Calibration à la page
•
Ajout de sections dans Procédures générales.
•
Sécurité restructurée.
•
Mise à jour des numéros de pièces de rechange du tableau d'ouverture
des freins (est DSQC1050, étais DSQC563)
•
Ajout des notes au chapitre d'étalonnage pour souligner l'exigence
d'un robot préparé de la même manière lors de l'utilisation des valeurs
d'étalonnage de référence créées précédemment.
•
Déplacement de la position de la plaque de câblage client au niveau
de la base du robot à un nouvel emplacement, voir
paquet de câbles de processus 1 - 3 MH à la page
•
Ajout des informations sur le portail myABB.
•
Changement d'orientation du ventilateur de refroidissement installé
sur le moteur de l'axe 2 et retrait d'une image faussée de la conception
du ventilateur de refroidissement. Des images détaillées de la procédure
d'installation du ventilateur ont été ajoutées.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Suppression des informations en doublon.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Références mises à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Mise à jour de la figure Coupe schématique des composants du bras
supérieur, dans la section
page
239. Bague d'écartement ajoutée du côté de l'axe 3.
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Fixation de la plaque de
105.
377.
Remplacement du
198.
Remplacement du bras supérieur à la
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Câblage du
Outils
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