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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Suite
Équipement, etc.
Schéma électrique
Retrait du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
La procédure ci-dessous explique comment retirer le faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3).
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N° de pièce déta-
chée
Action
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez la plaque-capot arrière du robot en des-
serrant ses vis de fixation.
Débranchez le câble de terre.
Débranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB.
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Référence
Remarque
3HAC025744-001
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compte-tours est facilitée.
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ment du faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3) à la page
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ment du faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3) à la page
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ment du faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3) à la page
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
10.
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