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Mise en place, batterie
Utilisez cette procédure pour remettre la batterie SMB en place.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de
la section
L'unité est sensible aux décharges éle-
ctrostatiques à la page 58
Reconnectez le câble de batterie et installez le
bloc de batteries sur le logement de batteries/SMB.
Remarque
Les batteries RMU sont installées avec un support
de batterie, afin qu'elles soient correctement fixées
dans le logement. Reportez-vous à la figure.
Attachez le câble de batterie au support.
Fixez le couvercle de la batterie SMB avec ses vis
de fixation.
Mettez à jour les compte-tours.
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3 Maintenance
3.4.7 Remplacement de la batterie SMB
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
saire à la page
Montré dans la figure
nt de la batterie SMB à la page
C
A
xx1300000307
A Bloc de batteries RMU
B Porte-piles
C Câble de batterie
D Sangle
Montré dans la figure
nt de la batterie SMB à la page
Pour plus de détails, reportez-vous
au chapitre Étalonnage de la sec-
tion
Mise à jour des compte-tours
sur les robots IRC5 à la page
Suite page suivante
Suite
Équipement néces-
169.
Emplaceme-
168.
B
D
Emplaceme-
168.
368.
171
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