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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
4.5.2 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Action
Vérifiez que le câblage du robot est positionné
correctement, selon les photos/notes prises
précédemment.
AVERTISSEMENT
Les câbles blindés ne doivent pas entrer en
contact avec la carte de desserrage des freins
après l'installation. Éliminez tous les risques
de contact entre les câbles blindés et la carte
de desserrage des freins.
Replacez le couvercle de la SMB avec ses vis
de fixation.
AVERTISSEMENT
Avant de poursuivre tout travail d'entretien,
suivez la procédure de sécurité dans
un travail d'entretien, les boutons d'ouverture
des freins peuvent être bloqués. à la page
Réinstallez le cache de protection des bouto-
ns-poussoirs sur le couvercle de la SMB.
Remettez le cache de protection des boutons-
poussoirs.
Appuyez sur les boutons 1 à 6, un à la fois,
pour vous assurer que les boutons bougent
librement et ne restent pas en position ver-
rouillée.
Si la batterie a été déconnectée, le compte-
tours doit être mis à jour.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Voir
de test après installation, maintenance ou ré-
paration à la page
110.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins à
la page
278.
Après
189.
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins à
la page
278.
Pour plus de détails, reportez-vous au
chapitre Étalonnage de la section
à jour des compte-tours sur les robots
IRC5 à la page
Exécution
4 Réparation
Suite
Emplacement
Emplacement
Mise
368.
281
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