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Table des matieres
3.2
Calendrier de maintenance et durée de vie des composants .....................................
3.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
3.2.3
Durée de vie prévue des composants .........................................................
3.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1 ...............................
3.3.2
Inspection, niveau d'huile du réducteur des axes 2 - 3 ...................................
3.3.3
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -4 ..............................
3.3.4
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -5 ..............................
3.3.5
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6 ...............................
3.3.6
Inspection, roulement du dispositif d'équilibrage et de l'anneau de guidage de la
tige du piston .........................................................................................
3.3.7
Inspection, faisceau de câbles ...................................................................
3.3.8
Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.3.9
Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1 ...................................
3.3.10 Inspection des butées mécaniques supplémentaires .....................................
3.3.11 Inspection de l'amortisseur sur les axes 2-5 .................................................
3.3.12 Inspection, lampe de signalisation (option) ...................................................
3.4
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
3.4.1
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
3.4.2
Vidange d'huile, réducteur axe 1 ................................................................
3.4.3
Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 .......................................................
3.4.4
Vidange d'huile, réducteur axe 4 ................................................................
3.4.5
Vidange d'huile, réducteur axe 5 ................................................................
3.4.6
Vidange d'huile, réducteur axe 6 ................................................................
3.4.7
Remplacement de la batterie SMB ..............................................................
3.5
Lubrification .....................................................................................................
3.5.1
Lubrification du roulement et de la tige de piston du dispositif d'équilibrage .......
3.6
Nettoyage ........................................................................................................
3.6.1
Nettoyer le IRB 6660 ................................................................................
4
Réparation
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Procédures générales ........................................................................................
4.2.1
Test d'étanchéité .....................................................................................
4.2.2
Instructions de montage pour les roulements ...............................................
4.2.3
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.4
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
4.2.5
Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués. ................................................................................................
4.3
Robot complet ..................................................................................................
4.3.1
Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) ...............
4.3.2
Remplacement du paquet de câbles de processus 1 - 3 MH ............................
4.3.3
Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure ............................
4.3.4
Remplacement du câblage, moteur axe 5 ....................................................
4.3.5
Remplacement du système de bras complet ................................................
4.4
Bras supérieur et inférieur ..................................................................................
4.4.1
Remplacement du plateau tournant, ...........................................................
4.4.2
Remplacement du poignet complet .............................................................
4.4.3
Remplacement du bras supérieur ...............................................................
4.4.4
Remplacement de la bielle parallèle ............................................................
4.4.5
Remplacement du bras inférieur complet .....................................................
4.4.6
Remplacement du bras parallèle ................................................................
4.5
Châssis et base ................................................................................................
4.5.1
Remplacement de l'unité SMB ...................................................................
4.5.2
Remplacement de la carte de desserrage des freins ......................................
4.5.3
Remplacement du dispositif d'équilibrage. ...................................................
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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