Levage du robot avec un élévateur à fourches
Cette section explique comment fixer le jeu pour élévateur à fourches au robot
afin de soulever et de déplacer celui-ci avec un élévateur à fourches UNIQUEMENT.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Si un ventilateur de refroidissement du moteur
de l'axe 1 est utilisé, il doit être retiré de ma-
nière à ce que l'élévateur à fourches puisse
être utilisé.
Positionnez le robot comme l'illustre la figure
de droite.
Montez les deux adaptateurs sur le robot et
fixez-les.
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2 Installation et mise en service
2.3.1 Levage du robot avec un élévateur à fourches
Remarque
Si nécessaire, desserrez les freins co-
nformément à la section
manuel des freins à la page
xx0700000517
•
•
Les points de fixation sont indiqués
dans la figure
robot à la page
Vis de fixation, 2 pcs, M16 x 90.
Couple de serrage : 270 Nm.
Desserrage
73.
A: IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660
- 130/3.1
B: IRB 6660 - 205/1.9
Points de fixation sur le
59.
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Suite
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