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Mise en place, moteur
Utilisez cette procédure pour reposer les moteurs des axes 2 et 3.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Vérifiez le pignon. Si le pignon du moteur est
endommagé, vous devez le remplacer.
Foundry Plus :
Éliminez les résidus de produit d'étanchéité
pour brides Loctite 574 et autres impuretés des
surfaces de contact du moteur et du réducteur.
Action
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez-le
légèrement avec de la graisse.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Fixez sur le moteur l'outil de levage, moteur
axes 2-3.
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4 Réparation
4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Remarque
xx1400000988
Remarque
xx1000001096
Pièces :
A Pourtour
B Joint torique
Reliez le connecteur R2.MP1.
•
+: broche 2
•
- : broche 5
La référence d'article est indiquée da-
ns la section
Équipement nécessaire
à la page
297.
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Suite
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