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Remplacement du moteur, axe 6 (Foundry Plus)
Les robots avec protection de type Foundry Plus exigent des routines de réparation
spéciales afin de conserver cette étanchéité.
Les réparations doivent être effectuées en fonction des procédures de réparation
préalables. Les éléments suivants doivent également y être ajoutés.
1
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
110.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
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4.6.5 Remplacement du moteur, axe 6
Remarque
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pe-
ndulum, fourni avec les outils d'étalo-
nnage.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
Des informations générales sur l'éta-
lonnage sont disponibles dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Exécution de test
Remarque
4 Réparation
Suite
Étalo-
374.
359.
Suite page suivante
325
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