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4 Réparation
4.4.2 Remplacement du poignet complet
4.4.2 Remplacement du poignet complet
Emplacement du poignet
Le poignet se trouve dans le bras supérieur, comme l'indique la figure.
Une vue plus détaillée du composant et de sa position est disponible dans la
section
IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1
xx0700000069
A
B
C
D
E
F
G
H
I
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232
Liste de pièces détachées à la page
Module de poignet
Plateau tournant
Capot, poignet
Capot, tube du bras supérieur
Connecteurs, tube du bras supérieur, avec support de câble (R3.FB5, R3.MP5)
Support de câbles
Point de fixation de l'outil de levage, poignet
Vis de fixation et rondelles, poignet
Tube du bras supérieur
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413.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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