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4 Réparation
4.5.1 Remplacement de l'unité SMB
Suite
8
Remise en place, SMB
Utilisez cette procédure pour reposer l'unité SMB.
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Action
Déconnectez le câble de batterie en enfonçant la
lèvre supérieure du connecteur R2.G pour libérer
l'attache tout en tirant le connecteur vers le haut.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées
à la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Connectez le câble de la batterie à la SMB.
Assurez-vous que l'attache s'enclique dans sa
position pendant la remise en place du connec-
teur du câble de batterie R2.G.
Branchez tous les connecteurs sur la carte SMB
:
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 et R2.SMB
Installez l'unité SMB sur les goujons de guidage.
Fixez la SMB sur les goupilles avec les écrous
et les rondelles.
Si vous les avez débranchés, rebranchez les
connecteurs X8, X9 et X10 sur la carte de desser-
rage des freins.
Faites attention de ne pas endommager les
douilles ou les broches.
Assurez-vous que le connecteur et ses bras de
verrouillage sont convenablement enclenchés.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
58.
Reportez-vous à la figure
nt de la SMB à la page
La référence d'article est indiquée
dans la section
saire à la page
Reportez-vous à la figure
nt de la SMB à la page
xx1700000978
Remarque
xx1700000993
Emplaceme-
274.
Équipement néces-
274.
Emplaceme-
274.
X8
X10
X9
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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