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4 Réparation
4.3.3 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure
Suite
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21
212
Action
Foundry Plus
Installez le couvercle Foundry Plus sur la
bague adaptatrice.
Si la connexion entre la batterie de la SMB
et la SMB est interrompue, les compte-tours
doivent être mis à jour.
Vérifiez que le joint de la bague adaptatrice
n'est pas endommagé. Remplacez-le s'il est
endommagé.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Voir
tion de test après installation, maintenance
ou réparation à la page
110.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1400002582
Reportez-vous à la section
des compte-tours sur les robots IRC5 à
la page
368.
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
374.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Exécu-
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Mise à jour
Étalon-
359.
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