Publicité
3 Maintenance
3.3.6 Inspection, roulement du dispositif d'équilibrage et de l'anneau de guidage de la tige du piston
Suite
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Suite page suivante
132
Action
Montez les arbres auxiliaires sur les axes
supérieur et inférieur du dispositif
d'équilibrage.
Les arbres doivent être serrés au niveau
de leur position inférieure.
Retirez le capot de protection du trou
M12 au-dessus du dispositif d'équili-
brage.
Écartez les roulements en insérant une
vis M12 x 50 dans le trou du capot de
protection, au-dessus du cylindre.
Tirez légèrement le cylindre de façon à
pouvoir inspecter les bagues intérieures
sans retirer l'équilibreur.
Nettoyez les bagues intérieures et véri-
fiez qu'il n'y a pas de marques de pres-
sion ou d'autres déformations similaires.
Inspectez les roulements, les rondelles
de support et les bagues d'étanchéité.
Si l'une des pièces semble anormale,
remplacez-la.
Si nécessaire, lubrifiez les arbres.
Remettez le cylindre en place.
Retirez les arbres auxiliaires.
Retirez la vis M12 x 50.
Repositionnez le capot de protection da-
ns le trou.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La référence d'article est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la page
xx0600002687
A Fixation (vue du dessus)
B Capot de protection
Montré dans la figure précédente de la pré-
sente procédure.
Remarque
Il est tout à fait normal que la couleur des
chemins de roulement soit plus sombre que
les matériaux environnants.
Reportez-vous à la figure précédente.
Reportez-vous aux détails de la section
mplacement du dispositif d'équilibrage. à la
page
282.
Vérifiez que les rondelles de support et les
bagues d'étanchéité situées à l'intérieur sont
correctement positionnées.
Remarque
N'oubliez pas de retirer la vis !
Si vous ne retirez pas la vis, le dispositif
d'équilibrage risque d'être endommagé lors
de la mise en service du robot.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
130.
Re-
Publicité
