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3 Maintenance
3.4.6 Vidange d'huile, réducteur axe 6
Suite
Remplissage d'huile, axe 6
La procédure ci-dessous explique comment remplir d'huile le réducteur de l'axe
6.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
3
4
5
166
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Retirez le bouchon de remplissage d'huile.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrification
propre.
Le niveau d'huile correct est précisé dans la ru-
brique
Inspection du niveau d'huile dans le réduc-
teur de l'axe 6 à la page
127.
Remettez le bouchon d'huile.
Inspectez le niveau d'huile.
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164.
Remarque
Lubrifiants de
36.
Reportez-vous à la figure
ment du réducteur à la page
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
et quantité d'huile dans les réduc-
teurs à la page
Couple de serrage : 24 Nm.
Reportez-vous à la section
tion du niveau d'huile dans le rédu-
cteur de l'axe 6 à la page
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Emplace-
164.
Type
149.
Inspec-
127.
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