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3 Maintenance
3.4.5 Vidange d'huile, réducteur axe 5
Suite
Vidange d'huile, axe 5
La procédure ci-dessous explique comment changer l'huile du réducteur de l'axe
5.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
3
4
5
6
Remplissage d'huile, axe 5
La procédure ci-dessous explique comment changer l'huile du réducteur de l'axe
5.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
Suite page suivante
162
Action
Positionnez l'axe 4 de manière à ce que le bou-
chon de vidange de l'huile soit dirigé vers le bas.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Retirez le bouchon d'huile, remplissage.
Videz l'huile du réducteur en ouvrant le bouchon
de vidange d'huile.
Remettez le bouchon d'huile, vidange.
Action
Positionnez l'axe 4 de manière à ce que le bou-
chon de remplissage d'huile soit dirigé vers le
haut.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
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161.
Remarque
Lubrifiants de
36.
Reportez-vous à la figure
ment du réducteur à la page
La capacité du récipient est indi-
quée dans la section
nécessaire à la page
Couple de serrage : 24 Nm.
161.
Remarque
Lubrifiants de
36.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Emplace-
161.
Équipement
161.
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