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3 Maintenance
3.4.4 Vidange d'huile, réducteur axe 4
Suite
Remplissage d'huile
La procédure ci-dessous explique comment remplir d'huile le réducteur de l'axe
4.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
3
4
160
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
fiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page
36.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrification
propre.
Le niveau d'huile correct est précisé dans la
rubrique
Inspection du niveau d'huile dans le
réducteur de l'axe -4 à la page
Remettez le bouchon d'huile, remplissage.
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158.
Remarque
Lubri-
Reportez-vous à la figure
nt du réducteur à la page
Le type et la quantité totale d'huile sont
indiqués dans la section
123.
tité d'huile dans les réducteurs à la
page
149.
Couple de serrage : 24 Nm.
Manuel du produit - IRB 6660
Emplaceme-
158.
Type et quan-
3HAC028197-004 Révision: AD
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