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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
ATTENTION
Le système de bras complet pèse 1330 -
1520 kg. Les dimensions de l'équipement
de levage utilisé doivent être adaptées à ce
masse!
Soulevez le système de bras complet et dé-
placez-le à vitesse très lente, en vous assu-
rant qu'il ne bascule pas.
Assurez-vous que le levage a bien lieu à
l'horizontale. Ajustez la longueur des
chaînes conformément aux instructions joi-
ntes .
Nettoyez les surfaces de montage avec de
l'isopropanol.
Fixez les deux goujons de guidage dans
les trous de fixation du châssis, comme
l'indique la figure de droite.
Lubrifiez la surface extérieure du réducteur
afin de faciliter l'accouplement du réducteur
et du système de bras.
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4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Remarque
•
A : Crochet de levage
•
B : Œillets de levage articulés (4
pcs)
•
C : Doigt de rétraction
•
D : Chaîne
•
E : Anneau de levage M12
•
F : Oeillet de levage
•
I : Élingues de levage
•
L : Crochet
Assurez-vous que tous les crochets et
fixations restent en position lors du levage
du robot !
xx0600002632
La figure ci-dessus représente le châssis
(vue de dessous).
•
A : Trous de fixation pour les gou-
jons de guidage, M12
4 Réparation
Suite
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