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Réinstallation, système de bras
La procédure décrit comment soulever et replacer le système de bras complet.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Soulevez délicatement le sys-
tème de bras et fixez-le dans
une zone sûre.
Déplacez toujours le robot très
lentement en veillant à ce qu'il
ne bascule pas.
Poursuivez le levage même si le
système de bras finit par être
déséquilibré malgré les réglages
antérieurs. Le risque d'endomma-
ger les interfaces est plus grand
si la charge n'est pas équilibrée.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
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4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Remarque
Vérifiez que tous les crochets et les fixations restent
correctement positionnés pendant le levage du sys-
tème de bras et veillez à ce que l'accessoire de levage
ne frotte pas contre des angles vifs.
Remarque
4 Réparation
Suite
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