4 Réparation
4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
Suite
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Action
Foundry Plus :
Appliquez un produit antirouille sur la zone
en surbrillance.
Lubrifiez les surfaces requises du réduc-
teur avec de la graisse afin de faciliter l'in-
sertion du réducteur dans le châssis.
Placez le réducteur sur les goujons de
guidage et faites-le coulisser avec précau-
tion pour le mettre en place dans le châs-
sis.
Remarque
Vérifiez que le joint d'étanchéité est en
place pendant la procédure.
Utilisez une manivelle pour déplacer les
engrenages et trouver les trous des vis de
fixation.
Fixez le réducteur au bras inférieur à l'aide
des vis de fixation et des rondelles dans
deux des zones de vis (la troisième est in-
accessible à ce stade de l'opération). Ne
déplacez pas encore les douilles de gui-
dage.
Retirez les goujons de guidage et rempla-
cez-les par les deux vis M12 restantes.
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Remarque
xx1400001132
Reportez-vous à la section
nécessaire à la page
341.
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Axe 2
M12x60, qualité 12.9 Gleitmo (6+6 pcs)
•
Couple de serrage: 120 Nm.
M16x60, qualité 12.9 Gleitmo (2+2 pcs)
•
Couple de serrage : 300 Nm.
Axe 3
M12x60, qualité 12.9 Gleitmo
•
Couple de serrage: 120 Nm.
M12x60, qualité 12.9 Gleitmo (1+1 pc)
•
Couple de serrage: 120 Nm.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Équipement