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Retrait, système de bras
Utilisez cette procédure pour soulever et retirer le système de bras complet.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Déterminez la routine d'étalon-
nage à utiliser et prenez les me-
sures appropriées avant de com-
mencer la procédure de répara-
tion.
Déplacez le robot jusqu'à la po-
sition indiquée sur l'illustration
de droite.
Déplacez le pont roulant vers
une position au-dessus du robot.
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique
du robot
•
l'alimentation en pression
hydraulique du robot
•
l'alimentation en pression
pneumatique du robot
Avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Remarque
Si nécessaire, desserrez les freins, conformément aux
instructions de la section
freins à la page
73.
xx0700000137
xx0700000518
4 Réparation
Suite
Desserrage manuel des
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