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2 Installation et mise en service
2.3.7 Orientation et fixation du robot
Suite
Fixation du robot
Cette procédure vous permet de fixer le robot à la plaque d'assise, une fois la
plaque fixée à la fondation.
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Action
Soulevez le robot.
Amenez le robot à proximité de son emplaceme-
nt d'installation.
Montez deux douilles de guidage dans les trous
pour douilles de guidage dans la plaque d'as-
sise.
Guidez le robot doucement à l'aide de deux vis
M24 tout en l'abaissant dans sa position de
montage.
Montez les boulons et rondelles dans les trous
de fixation de la base.
Serrez les boulons en croix pour ne pas défor-
mer la base.
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Remarque
Reportez-vous à la section
robot avec un accessoire de levage
(méthode de levage recommandée) à
la page
68.
Reportez-vous à la section
robot avec des élingues rondes à la
page
65.
Montré dans la figure
Plaque de base,
orifices pour manchon de guidage à la
page
79.
Remarque
L'un des trous pour douilles de gui-
dage est allongé !
Assurez-vous que la base du robot est
correctement montée sur les douilles
de guidage.
Reportez-vous à la section
fixation à la page
81.
Montré dans la figure
Illustration, robot
monté sur la plaque d'assise à la
page
81.
Remarque
Lubrifiez légèrement les vis avant le
montage.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Levage du
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