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2 Installation et mise en service
2.2.3 Rayon d'action et type de mouvement
Suite
Type de mouvement
Axe
1
2
3
2-3
4
5
6
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54
Type de mouvement
Débattement des axes
Mouvement de rota-
+180° à -180°
tion
Mouvement du bras
+85° à -42°
Mouvement du bras
+120° à -20°
Mouvement du bras
+20° à +160°
Mouvement du poi-
+300° à -300°
gnet
Mouvement de
De +120° à -120°
flexion
Mouvement de pivot
+300° à -300°
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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