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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Installation et mise en service
2.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2
Déballage ........................................................................................................
2.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2
Caractéristiques techniques ......................................................................
2.2.3
Rayon d'action et type de mouvement .........................................................
2.2.4
Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.5
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3
Installation sur site ............................................................................................
2.3.1
Levage du robot avec un élévateur à fourches ..............................................
2.3.2
Levage du robot avec des élingues rondes ..................................................
2.3.3
Levage du robot avec un accessoire de levage (méthode de levage
recommandée) .......................................................................................
2.3.4
Desserrage manuel des freins ..................................................................
2.3.5
Levage de la plaque d'assise .....................................................................
2.3.6
Fixation de la plaque de base ....................................................................
2.3.7
Orientation et fixation du robot ...................................................................
2.3.8
Montage de l'équipement sur le robot .........................................................
2.3.9
Installation de la protection de circuit - IRB 6660 - 205/1.9 ...............................
2.3.10 Installation d'un ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option) ..............
2.3.11 Installation de la protection de câble Foundry Plus (option) .............................
2.3.12 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
2.3.13 Voyant de sécurité (option pour IRC5) .........................................................
2.3.14 Rayon d'action étendu, axe 1 (option) ........................................................
2.4
Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.4.1
Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
2.4.2
Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1 .........................................
2.5
Connexions électriques ......................................................................................
2.5.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.6
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
2.7
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
3
Maintenance
3.1
Introduction ......................................................................................................
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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