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4 Réparation
4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Suite
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Action
Déposez le capot du moteur.
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la sortie
du câble.
Remarque
Assurez-vous que le joint n'est pas endommagé
! Remplacez-le s'il est endommagé.
Débranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
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Remarque
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Reliez le connecteur R2.MP2.
•
+: broche 2
•
- : broche 5
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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