4 Réparation
4.4.1 Remplacement du plateau tournant,
4.4 Bras supérieur et inférieur
4.4.1 Remplacement du plateau tournant,
Emplacement du plateau tournant
Le plateau tournant se trouve à l'avant du boîtier du tourillon, comme l'indique la
figure ci-dessous.
La figure illustre le réducteur, axe 6 des variantes de robot IRB 6660 - 100/3.3 et
IRB 6660 - 130/3.1 et inclut les éléments de refroidissement du moteur. Il n'y a pas
d'éléments de refroidissement sur le moteur, axe 6 de la variante de robot IRB
6660 - 250/1.9.
xx0700000163
A
B
C
D
E
F
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Plateau tournant
Joint torique
Poignet, type 2
Graisse pour roulement
Produit d'étanchéité pour brides
Suite page suivante
228
Module de poignet
Plateau tournant
Vis de fixation, plateau tournant (12 pcs)
Bouchon d'huile, vidange
Bouchon d'huile, remplissage
Eléments de refroidissement (IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1)
Référence
Pour le n° de pièce
détachée, reportez-
vous à la section
ste de pièces déta-
chées à la page
3HAB3772-64 (1
pièce)
3HAB3772-61 (12
pièces)
3HAC9408-1
3HAC034903-001
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Remarque
Li-
413.
À changer lors du remplacement du
plateau tournant.
Tribol GR 100-2 PD
Pour la lubrification des joints to-
riques.
Loctite 574
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD