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2.2.3 Rayon d'action et type de mouvement
Rayon d'action
Les figures suivantes illustrent les rayons d'action des variantes de robot. Les
positions extrêmes du bras du robot sont indiquées au niveau du centre du poignet
(dimensions en mm).
IRB 6660 - 100/3.3
xx1200000979
(A)
(B)
(C)
Positions au niveau du centre du poignet
Numéro de posi-
tion (voir la fi-
gure ci-après)
A
B
C
D
E
F
G
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
1211 (A)
997
1131 (B)
300
645
940
Butée mécanique
Plage de fonctionnement maximale
Plage de fonctionnement maximale
Position X (mm)
2055.5
997
1125
645
940
3343
2834
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2 Installation et mise en service
2.2.3 Rayon d'action et type de mouvement
1755,5
200
B
A
2834
1125
C
D
E
3343
Position Z (mm)
Angle de l'axe 2
(en degrés)
2374,5
0
2629
-42
1189
-42
-23
50
-734
85
742
85
2501
50
G
F
Angle de l'axe 3
(en degrés)
0
-20
28
120
120
15
-20
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51
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