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3 Maintenance
3.3.1 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1
Suite
Équipement
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de l'axe
-1.
1
2
3
4
5
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118
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Vérifiez que la température de l'huile est comprise
entre +25 et ±10 °C.
Ouvrez le bouchon d'huile, inspection.
Contrôlez le niveau d'huile.
Niveau d'huile nécessaire : 10 mm maximum en
dessous du trou du bouchon d'huile.
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Référence
Remarque
Ces procédures indiquent les ré-
férences des outils nécessaires.
Remarque
Lubrifiants de
36.
Cette précaution vise à réduire la
dépendance de la mesure en fon-
ction de la température.
Montré dans la figure
nt du réducteur à la page
xx1400002785
A Orifice du bouchon d'huile
B Niveau d'huile nécessaire
C Huile de réducteur
Emplaceme-
117.
A
B
C
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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