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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Foundry Plus
Vérifiez que le joint du couvercle n'est pas en-
dommagé. Vérifiez également le petit joint ins-
tallé dans le logement du couvercle. Rempla-
cez-les s'ils sont endommagés.
Foundry Plus
Vérifiez que les rondelles sont insérées dans
les orifices du joint. Remettez le couvercle du
poignet Foundry Plus en place.
Remplissez le réducteur d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement. Voir
de test après installation, maintenance ou ré-
paration à la page
110.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 5
Remarque
xx1400002579
xx1400002580
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteur axe 5 à la page
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pen-
dulum, fourni avec les outils d'étalon-
nage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration
à la page
374.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Exécution
4 Réparation
Suite
Vidange
161.
Étalon-
359.
319
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