Publicité
4 Réparation
4.4.5 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
16
17
18
19
Suite page suivante
262
Action
Déplacez le bras parallèle et fixez-le au bras in-
férieur tel qu'indiqué dans la figure, afin de pré-
venir sa chute.
L'espace entre les réducteurs est réduit. Poussez
simultanément le bras inférieur et le bras paral-
lèle à l'aide d'une barre en acier ou d'un objet
similaire avant de les enlever.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 160 kg (IRB 6660
- 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1) / 110 kg (IRB 6660
- 205/1.9).
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Retirez le bras inférieur complet. (y compris le
bras parallèle).
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1000001357
Remarque
Si vous ne poussez pas les pièces
simultanément, vous aurez des diffi-
cultés à retirer le bras inférieur com-
plet.
xx1000001358
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Publicité
