Publicité
4 Réparation
4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
Suite
17
18
19
20
21
22
23
24
352
Action
Replacez les moteurs des axes 2 et 3.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez d'huile le réducteur des axes
2 et 3.
Retirez les vis de déchargement du dispo-
sitif d'équilibrage et remettez en place les
vis en plastique.
Retirez la vis de blocage du bras inférieur.
Guidez les axes 2 et 3 vers une position
permettant de placer les vis restantes dans
le bras inférieur.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la section
moteurs, axes 2 et 3 à la page 297
Voir
Test d'étanchéité à la page
Reportez-vous à la section
2 et 3 à la page 156
xx1000001111
Axe 2
M12x60, qualité 12.9 Gleitmo (6 pcs)
•
Couple de serrage: 120 Nm.
M16x90, qualité 12.9 Gleitmo (2 pcs)
•
Couple de serrage : 300 Nm.
Axe 3
M12x60, qualité 12.9 Gleitmo
•
Couple de serrage: 120 Nm.
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page
374.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
110.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Repose des
180.
Bouchon, axes
Étalonnage
359.
Publicité
