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ABB OmniCore IRB 6660 Serie Manuel Du Produit page 293

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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Retirez les vis de fixation du moteur.
Si nécessaire, délogez le moteur en plaçant
deux vis dans les trous du moteur prévus à cet
effet.
ATTENTION
Le moteur pèse 29 kg ! Tous les équipements
de levage utilisés doivent être prévus en consé-
quence !
Retirez le moteur en le levant précautionneuse-
ment tout droit vers le haut, afin d'éloigner le
pignon du réducteur.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager le pignon par
cette action.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Vérifiez le pignon. S'il est endommagé, vous
devez le remplacer.
Foundry Plus :
Éliminez les résidus de produit d'étanchéité
pour brides Loctite 574 et autres impuretés des
surfaces de contact du moteur et du réducteur.
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4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
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Pièces :
Moteur, axe 1
Vis de fixation (4)
Rondelle (4 pcs)
Pignon
Utilisez toujours des vis et outils d'ex-
traction par paires.
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Suite page suivante
4 Réparation
Suite
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