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4 Réparation
4.4.6 Remplacement du bras parallèle
Suite
Retrait, bras parallèle
Utilisez cette procédure pour déposer le bras parallèle.
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de commen-
cer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Retirez le bras inférieur complet.
Placez le système de bras inférieur complet sur un
établi, comme indiqué dans la figure.
Conseil
Il est préférable de retirer le bras parallèle sur un
établi.
Retirez les deux couvercles VK.
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Remarque
Voir
Remplacement du bras infé-
rieur complet à la page
258.
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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