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4 Réparation
4.4.6 Remplacement du bras parallèle
4.4.6 Remplacement du bras parallèle
Emplacement du bras parallèle
L'emplacement du bras parallèle est indiqué dans la figure ci-dessous.
xx0700000067
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Bras parallèle
Couvercle VK
Couvercle VK
Graisse pour roulement
Prévention de la corrosion
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266
Variante de robot IRB 6660 - 205/1.9
Variante de robot IRB 6660 - 130/3.1, IRB 6660 - 100/3.3
Bras parallèle
Bras inférieur
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, voir :
•
3HAA2166-23
3HAA2166-18
3HAC9408-1
3HAC034903-001
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Remarque
Liste de pièces déta-
chées à la page
413.
D=120 mm, T=12 mm
D=35 mm, T=8 mm
Tribol GR 100-2 PD
Mercasol 3110 Waxcoat
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
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