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4 Réparation
4.4.2 Remplacement du poignet complet
Suite
Mise en place, poignet
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le poignet complet.
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Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
Montez deux goujons de guidage, M12 sur le
tube du bras supérieur, dans deux des trous
destinés aux vis de fixation du poignet.
Montez l'outil de levage sur le tourillon.
ATTENTION
Le poignet complet pèse 130 kg 130 kg! Tous
les équipements de levage utilisés doivent
être dimensionnés en conséquence !
Soulevez le poignet et guidez-le vers le tube
du bras supérieur, à l'aide des goujons de
guidage.
Vérifiez que le câblage du moteur, axe 5 passe
bien dans le tube du bras et qu'il n'est pas
bloqué.
Reconnectez le moteur de l'axe 5 en brancha-
nt les deux connecteurs à l'intérieur du tube
du bras supérieur (R3.FB5, R3.MP5) et fixez
le support de câble au tube avec les deux vis
de fixation.
Fixez le poignet avec 10 des 12 vis de fixation
et les rondelles.
Retirez les goujons de guidage et fixez les
deux vis de fixation restantes comme décrit
ci-dessus.
Retirez l'outil de levage du poignet.
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Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
233.
Reportez-vous à la figure
Emplacement
du poignet à la page
232.
La référence est indiquée dans la sec-
tion
Emplacement du poignet à la
page
232.
Reportez-vous à la figure
Emplacement
du poignet à la page
232.
Reportez-vous à la figure
Emplacement
du poignet à la page
232.
12 pcs : M12 x 50, qualité 12.9 Gleitmo.
Couple de serrage: 115 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutili-
sées à condition qu'elles soient grais-
sées suivant les indications de la sec-
tion
Vissez les joints à la page
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
404.
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