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Équipement
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Installation, protection des circuits
La procédure ci-dessous explique comment installer la protection des circuits sur
le bras inférieur du robot.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
2.3.9 Installation de la protection de circuit - IRB 6660 - 205/1.9
Action
DANGER
Coupez toutes les alimentations élec-
triques, hydrauliques et pneumatiques du
robot!
Placez la protection des circuits autour du
bras inférieur.
Ajustez le support sur la protection des
circuits avec ses vis de fixation – deux vis
de chaque côté du bras inférieur.
Bloquez les vis à l'aide du liquide de blo-
cage.
Laissez la protection pendre devant le bras
inférieur et la base du robot.
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2 Installation et mise en service
Référence
Remarque
Comme indiqué à la figure
de la protection de circuit à la page
Référence détaillée dans la section
ment nécessaire à la page
Comme indiqué à la figure
de la protection de circuit à la page
Suite
Remarque
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Emplacement
88.
Équipe-
88.
Emplacement
88.
89
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