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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du réducteur, axe 6
Suite
7
8
9
10
11
358
Action
Mettez en place le plateau tournant.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, main-
tenance ou réparation à la page
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Remarque
Reportez-vous à la section
plateau tournant à la page
Reportez-vous à la section
té à la page
180.
Reportez-vous à la section
réducteur axe 6 à la page
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page
374.
Des informations générales sur l'étalonnage
sont disponibles dans la section
nage à la page
110.
Manuel du produit - IRB 6660
Mise en place,
230.
Test d'étanchéi-
Vidange d'huile,
164.
Étalonnage
Étalon-
359.
3HAC028197-004 Révision: AD
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