4 Réparation
4.3.2 Remplacement du paquet de câbles de processus 1 - 3 MH
Suite
5
6
7
8
9
204
Action
Fixez les attaches de métal du paquet de
câbles de processus avec les précédents
écrous autobloquants à l'attache métallique
du paquet de câbles du robot, près du loge-
ment de la SMB.
Branchez tous les connecteurs à la plaque
client.
Remettez en place la plaque-capot arrière.
Mettez à jour le compte-tours.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement. Voir
Exécution de test après installation, mainte-
nance ou réparation à la page
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Remarque
xx0700000646
Pièces :
•
A : Collier de l'attache métallique,
paquet de câbles du robot
•
B : Collier de l'attache métallique,
paquet de câbles de processus
•
C: Position des précédents écrous
autobloquants
D
xx0700000645
Pièces :
A Connecteur R1.CP/CS
B Connecteur R1.SP/R3.FP7
C Connecteur R1.ETHERNET
D Raccordement vissé, terre fonctio-
nnelle (FE)
Reportez-vous à la figure
du paquet de câbles de processus 1 - 3
MH à la page
110.
A
B
C
Emplacement
198.
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD