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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez le capot arrière du moteur en desserrant les
cinq vis de fixation.
Débranchez tous les connecteurs sous le capot.
Branchez l'alimentation 24 V CC pour desserrer les
freins.
(Non applicable pour la variante de robot IRB 6660
- 205/1.9 !)
Si nécessaire, desserrez l'attache fixant les éléme-
nts de refroidissement afin d'atteindre les vis de
fixation maintenant le moteur, axe 6.
Retirez le moteur en dévissant ses quatre vis de
fixation et rondelles plates.
Si nécessaire, délogez le moteur de sa position en
montant l'outil d'extraction, moteur dans les trous
pour vis de fixation du moteur.
Soulevez doucement le moteur pour écarter le pi-
gnon du réducteur et déconnectez la tension de
desserrage des freins.
Retirez le moteur en le soulevant doucement à la
verticale.
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4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 6
Remarque
Reliez le connecteur R3.MP6.
•
+ : broche 2
•
- : broche 5
xx0700000164
•
A : Attache
•
B : Élément de refroidisse-
ment.
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néce-
ssaire à la page
Utilisez toujours les outils d'extrac-
tion par paires.
Attention à ne pas endommager
le pignon du moteur.
Suite page suivante
Suite
320.
323
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