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ABB OmniCore IRB 6660 Serie Manuel Du Produit page 254

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4 Réparation
4.4.4 Remplacement de la bielle parallèle
Suite
4
5
Suite page suivante
254
Action
Retirez la vis de verrouillage supérieure et
la rondelle qui maintiennent la bielle paral-
lèle en position.
Retirez l'arbre supérieur et la rondelle de
couvercle en utilisant l'outil de dépose/mo-
ntage.
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Remarque
xx0700000066
Pièces :
A : Vis de blocage M6 x 16 (supé-
rieur)
B : Vis de blocage M6 x 16 (infé-
rieur)
La référence d'article est indiquée dans
la section
Équipement nécessaire à la
page
252.
xx0700000065
Pièces :
A Arbre
B Rondelle de protection
C Bielle parallèle
D Roulement à rotules étanche
E Graisse pour roulement
F Rondelle de butée
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD

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