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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Action
Replacez les câbles dans la base.
Remplissez le réducteur d'huile de grais-
sage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement. Voir
tion de test après installation, maintenance
ou réparation à la page
110.
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4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du faisceau de câbles,
extrémité inférieure (axes 1-3) à la
page
190.
Reportez-vous aux détails de la section
Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la
page
151.
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
374.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Exécu-
4 Réparation
Suite
Étalon-
359.
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