Publicité
4 Réparation
4.4.5 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
5
6
7
8
9
10
11
12
Suite page suivante
264
Action
Placez le bras inférieur en position de montage.
Si le modèle de trou doit être ajusté, utilisez une
manivelle pour trouver le modèle de trou correct
en déplaçant les réducteurs.
Remarque
Commencez par remettre en place le côté de
l'axe 2!
Assurez-vous que les joints sont toujours en
place.
Remettez en place toutes les vis (M12 et M16)
et rondelles du côté de l'axe 2 qu'il est possible
de remettre en place à ce stade.
Poussez le bras parallèle contre l'axe 3 à l'aide
d'une barre en acier ou d'un objet similaire.
Remettez en place toutes les vis et rondelles du
côté de l'axe 3 qu'il est possible de remettre en
place.
Remarque
Le côté de l'axe 3 ne comporte aucune vis M16.
Retirez les douilles de guidage et fixez deux vis
de plus.
Modifiez la position du bras inférieur afin d'attei-
ndre les trous de fixation restants et mettez en
place les vis restantes.
© Copyright 2007-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section
Équipement néces-
saire à la page
258.
xx1000001370
Couple de serrage M16 : 300 Nm
Couple de serrage M12 : 120 Nm
Couple de serrage M12 : 120 Nm
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Publicité
