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3.3.11 Inspection de l'amortisseur sur les axes 2-5
Emplacement des amortisseurs
La figure ci-dessous représente les emplacements de tous les amortisseurs devant
être inspectés.
La figure illustre la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1. Les amortisseurs et la
position des amortisseurs sont identiques sur toutes les variantes.
xx0700000024
A
B
C
D
E
F
Équipement nécessaire
Un amortisseur doit être remplacé s'il est endommagé.
Équipement
Amortisseur axe 2
Amortisseur
Amortisseur
Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
3.3.11 Inspection de l'amortisseur sur les axes 2-5
Amortisseur (2 pcs)
Amortisseur, axe 2 (2 pcs)
Amortisseur, axe 3 (2 pcs). Non visible dans cette vue.
Amortisseur (1 pcs)
Amortisseur, axe 4 (1 pc), à l'intérieur du boîtier du bras
Amortisseur, axe 5 (2 pcs)
Pièce détachée/référe-
nce
3HAC12991-1
3HAC022338-001
3HAC022339-001
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3 Maintenance
Remarque
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