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5.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
Vue d'ensemble
Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours
dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu
dans un engrenage, etc. Les directions positives sont représentées sur la figure
ci-dessous.
Les routines de service d'étalonnage gèreront automatiquement les mouvements
d'étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées
ci-dessous.
Sens du mouvement manuel, 6 axes
Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique
pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée
!
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
5.2.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
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5 Étalonnage
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