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Révision
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J
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Manuel du produit - IRB 6660
3HAC028197-004 Révision: AD
Description
•
Toutes les données concernant le type de lubrification des réducteurs
se trouvent désormais dans un manuel séparé sur la lubrification ; re-
portez-vous à la section
à la page
149.
•
Correction de la référence pour le joint torique du réducteur, axe 6 ;
voir la section
Remplacement du réducteur, axe 6 à la page
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Nouvelle variante IRB 6660 - 100/3.3 ajoutée.
•
Ajout de positions de rayon de rotation et de centre du poignet aux
informations de rayon d'action (voir
ment à la page
51).
•
Nouvelle référence pour le faisceau de câbles du modèle de robot IRB
6660 - 130/3.1, voir Pièces détachées - faisceau de câbles.
•
Ajout d'un axe 4 complet et d'étendeurs de bras supérieur à la liste
des pièces détachées et suppression des éléments de refroidissement
et du bras supérieur des pièces détachées, voir Pièces détachées -
bras supérieur.
•
Correction de la méthode d'inspection du niveau d'huile dans le rédu-
cteur de l'axe 6 ; voir la section
réducteur de l'axe 6 à la page
•
Ajout de joints toriques aux listes d'équipements requis dans
cement du moteur de l'axe 1 à la page 290
2 et 3 à la page
297.
•
Correction des numéros de positions du moteur axe 3 et de ses éléme-
nts associés, voir Pièces détachées - du châssis au bras inférieur.
•
Une nouvelle unité SMB et une nouvelle batterie sont présentes ; elles
offrent une durée de vie plus longue.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Mise à jour de l'instruction pour l'inspection du niveau d'huile.
•
Ajout de câbles au ventilateur de refroidissement des moteurs des
axes 1 et 2.
•
Ajout d'informations sur les risques liés à la mise au rebut d'un robot
démantelé, voir
Mise au rebut du robot à la page
•
Les Pièces détachées et vues éclatées ne sont plus dans ce document,
mais font désormais l'objet d'un document séparé. Voir Product manual,
spare parts - IRB 6660.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
L'écart de planéité maximal autorisé de la plaque d'assise et de la fon-
dation a été modifié ; reportez-vous à la section
de base à la page
•
Modification des dimensions de la vis du portique sur le support de
câble, voir
Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure
à la page
205.
•
Mise en œuvre des informations sur l'option Foundry Plus dans le
chapitre Réparation.
•
Ajout du couple de serrage pour R1.SMB et le connecteur du 7e axe,
voir
Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes
1-3) à la page
190.
•
Corrections mineures.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Amélioration des illustrations du RMU de la batterie SMB.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Introduction d'une nouvelle méthode d'étalonnage standard (Axis Ca-
libration). Voir
Étalonnage à la page
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Vue générale de ce manuel
Type et quantité d'huile dans les réducteurs
Rayon d'action et type de mouve-
Inspection du niveau d'huile dans le
127.
et
76.
359.
Suite
353.
Rempla-
Repose des moteurs, axes
396.
Fixation de la plaque
Suite page suivante
13
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